从春晚舞台到资本考场,中国具身智能的下一站 2026年除夕夜,宇树科技、松延动力、银河通用、魔法原子四家机器人公司同时登上央视春晚。醉拳、空翻、跨越障碍,时隔一年,人形机器人再度成为全民关注的焦点。 热度迅速转化为市场数据。春晚开播两小时,京东平台机器人搜索量环比增长超300%,客服问询量激增460%,订单量增长150%。魔法原子、宇树科技、松延动力等品牌的产品很快被抢购一空。 然而,随着时间的推移,春晚带来的热度逐渐淡去,市场理性回归。据“中国新闻周刊”报道,最受欢迎的宇树机器人G1,元宵节档期日租也只有四五千元,不到去年最高点的四分之一,并且春节、元宵旺季过后,租金还将进一步回落,甚至可能跌至千元以内。 (图源:宇树科技招股书) 就在市场情绪趋于冷静之际,3月20日,具身智能赛道再度迎来重磅消息,宇树科技正式申报科创板IPO,拟公开发行不低于4044.64万股、募资42.02亿元。 这份招股书的亮相,在资本市场掀起轩然大波。然而,在深度剖析宇树科技交出的这份财报后,可以发现其似乎还揭示了一个更深层的命题,那就是中国具身智能的下一站,究竟该往哪儿走? 01 还不够“深”的全栈自研护城河 在宇树科技IPO之前,2025年已经有不少人形机器人企业集体冲刺IPO。 优必选选择赴港上市;智元机器人以协议转让加要约收购的方式计划借壳上纬新材,冲刺“A股人形机器人第一股”;卧安机器人、斯坦德机器人也在接连启动递表准备…… 群星璀璨之下,宇树科技的招股书依然令资本市场眼前一亮。 根据招股书数据,2022年,公司营收仅为1.23亿元,而到了2024年,这一数字已跃升至3.92亿元,2025年全年预测营收更是高达17.08亿元,同比大增335.36%。 (图源:宇树科技招股书) 在营收增长的同时,公司的盈利能力也在持续优化。预测扣非净利润更是达到6亿元,同比激增674.29%。主营业务毛利率从2022年的44.18%一路攀升至2025年前三季度的59.45%。在通用机器人行业普遍深陷“烧钱造梦”泥潭的当下,这份“盈利答卷”显得尤为稀缺。 至于支撑起这一业绩的核心,离不开宇树科技的量产能力。2025年公司机器人产能1万台,产量8560台,产销率94.63%,其中四足机器人累计销量超3万台,人形机器人出货量超5500台居全球第一。 (图源:宇树科技招股书) 这一系列数字的背后,则是宇树科技在商业模式上的“全栈自研”。 根据招股书和问询函披露,宇树科技对电机、减速器、编码器、灵巧手、激光雷达等核心部件实现了全栈自研自产。其首轮问询函回复内容显示,除选装高规格外购激光雷达或灵巧手外,外购部件占总成本的比例大约为14%到18%。 这种垂直整合能力,不仅构筑了技术壁垒,更带来了成本优势。报告期内,四足机器人单位成本从2022年的2.23万元降到了2025年1—9月的1.21万元,人形机器人单位成本也从2023年的7.32万元降到了6.22万元。 (图源:宇树科技招股书) 得益于此,宇树科技Go2Air四足机器人起售价已降至万元以内,G1人形机器人基础版本起售价为8.5万元,进一步拉低了通用人形机器人的市场门槛。 这种“自主可控筑壁垒+灵活策略控成本”的组合拳,让宇树科技跳出了“烧钱换增长”的行业怪圈。然而,规模化的胜利并未掩盖其商业模式的阶段性特征,根据招股书披露,2025年1—9月,宇树人形机器人收入中,真正被寄予厚望的行业应用收入占比仅为9.01%。 而《关于宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市预先审阅申请文件的第二轮问询函的回复》显示,在这大约9%的行业应用收入里,企业导览等浅层场景占了50%到70%;用在智能制造、智能巡检等明确工业场景的收入则只有1570.20万元,只占行业应用收入的29.29%。 这某种程度上也意味着,在接下来人形机器人从“秀场”走向“市场”的关键转型期,宇树科技需要回答的核心问题不再是“能卖多少台”,而是“卖去哪里,解决什么问题”。 02 高增长背后的三道“暗流” 在亮眼数据的背后,宇树科技招股书中还潜藏着几道不容忽视的“暗流”。 首先,是营收结构的脆弱性。宇树科技2025年营收的爆发式增长,与春晚带来的“泼天流量”密切相关。 宇树科技也在招股书中坦诚,2025年,第二季度人形机器人收入因春晚效应环比暴涨167.15%,但第三季度随着热度回落,收入环比下降32.22%。尽管第四季度数据回温,证明市场需求并非昙花一现,但这种波动性依然反映了“需求不明确”的风险。 对于任何一家想要构建长期稳定增长曲线的企业而言,过度依赖事件性流量驱动,而非内生性需求驱动,终究是难以忽视的隐忧。 其次,核心技术路线的追赶。在机器人行业中,经常用“大脑”“小脑”“本体”来区分不同层级的技术能力。 (图源:宇树科技招股书) 所谓“本体”就是机器人的身体,包括机械结构、关节、电机这些硬件;“小脑”是运动控制系统,让机器人能走、能跑、能翻跟头;“大脑”则是具身大模型,让机器人能理解指令、感知环境、自主做决定。 在“本体”和“小脑”层面,宇树科技的领先地位毋庸置疑。其招股书罗列了一长串运动性能纪录,比如2024年全球首次全尺寸电驱人形机器人原地后空翻,2025年人形机器人奔跑速度超过5米/秒刷新世界纪录,首届世界机器人运动会上拿了4块金牌、11枚奖牌……这些都证明其在运动控制领域的深厚积累。 (图源:宇树科技招股书) 然而,在决定机器人未来智能化高度的“大脑”层面,宇树科技的投入却相对不足。从招股书来看,宇树科技2025年前9个月研发费用为9021万元,研发费用占营收的比重在2023年达到31.39%的高点后,2024年降至17.84%,2025年1—9月进一步降至7.73%。 宇树科技在招股书中也承认,鉴于全球范围内具身大模型技术均处于研发测试阶段,公司报告期内尚未将自研的通用具身大模型规模化应用于机器人产品;目前已售出的产品里集成的是自研的运动控制模型和第三方大语言模型。 这与行业内以银河通用为代表的后来者形成了鲜明对比。这家成立仅不到三年的公司,凭借其全球首个集成“大脑-小脑-神经控制”于一体的端到端具身大模型“银河星脑”,迅速成为资本市场的宠儿。 2026年3月,银河通用宣布完成25亿元新一轮融资,刷新国内具身智能单轮融资纪录,估值突破200亿元。宇树科技正面临后来者从算法层面发起的降维挑战。 再者,是客户结构的单一性与商业转化效率的隐忧。根据招股书披露,2025年1至9月,宇树人形机器人收入中,科研教育领域占比高达73.60%。 这一结构意味着,公司目前的核心客户群体是高校、科研机构和科技公司,而非真正意义上的工业或消费端用户。 高校、科研机构和科技公司固然具有一定的价值,但其采购周期、预算规模和应用场景的局限性也显而易见。他们购买机器人的主要用途是算法研究、模型训练和教学实验,而非将机器人作为生产力工具投入实际生产。 这种客户结构虽然能够支撑起初期的规模化出货,却难以形成持续、稳定、大规模的商业化闭环。当科研市场逐步饱和,宇树能否在工业制造、商业服务等更广阔的领域打开局面,还是一个未知数。 03 一场关乎未来的“补给站” 得知宇树科技IPO的第一时间,不少业内人士都很疑惑,毕竟宇树科技并不缺钱,更不缺“送钱”的人。 2022年末宇树科技总资产仅3.66亿元,2025年9月末增至28.65亿元,三年增长近7倍;净资产从3.09亿元增至24.30亿元,堪称“现金流牛股”。 其股东阵容更是堪称豪华,2024年2月,宇树科技完成近10亿元B2轮融资,投资方包括深创投、中网投、源码资本、经纬创投、美团战略投资部等;2025年6月,再完成由中国移动基金、腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利资本等联合领投的C轮融资,募资7亿元,估值直接从80亿元抬升至120亿元,不到半年增长50%。 既然手握充裕现金,又坐拥豪华股东阵容,为何还要急于IPO?答案或许就藏在募资投向中。 根据招股书数据,此次宇树科技拟募资42.02亿元,其中高达20.22亿元将投向“智能机器人模型研发项目”,这正是其补齐“大脑”短板的战略性投入。此外,机器人本体研发、新型产品开发和制造基地建设等项目,则分别对应着巩固现有优势、拓展产品品类和扩大产能。 (图源:宇树科技招股书) 这一资金分配清晰地勾勒出宇树科技的战略意图,一方面,继续加码“本体”与“小脑”的研发,巩固领先地位。这与其说是“保守打法”,不如说是宇树科技基于对竞争格局的清醒判断。 毕竟,特斯拉、Figure AI等海外巨头虽然在量产上暂时落后,但其在AI大模型与汽车供应链上的整合能力不容小觑。一旦这些巨头解决量产问题,凭借其强大的品牌与技术势能,将对包括宇树科技在内的所有国内玩家形成威胁。 因此,宇树科技必须用募资加速产能扩张。比如其募投项目中的制造基地建成后,预计年产能将达7.5万台人形机器人和11.5万台四足机器人,可以为即将爆发的市场需求做好准备。 另一方面,将重金砸向“大脑”研发,试图跨越从“能运动”到“会思考”的技术鸿沟。招股书披露,在LIBERO 仿真基准综合测试中,宇树科技的UnifoLM-VLA-0以平均分 98.7 的分数位列第一,显著高于 π0.5-KI 94.3分。 不过,实验室的“高分”距离规模化应用仍有距离。公司计划在3年内发布具备场景、指令、动作与任务四大泛化能力的“通用人形机器人具身基础模型”,这一目标的实现,将直接决定其能否在下一阶段竞争中继续领跑。 从这个意义上说,宇树科技的IPO,并非功成名就的庆祝,而是一场生死竞速的“补给站”。能否将募集的42亿元高效地转化为“大脑”的突破,进而催生出真正的、具有不可替代性的应用场景,将决定这家百亿独角兽未来的最终走向。 而对于整个中国具身智能产业而言,宇树科技的探索本身就是一份最鲜活的样本。它证明了依托本土供应链可以实现硬件突围,但也在提醒所有参与者,这场关于“智能”的马拉松,才刚刚跑完第一程。 * 图片来源于网络,侵权请联系删除 原文标题 : 拆解宇树科技招股书:人形机器人第一股的“来路”与“去路”









