强脑 Revo 灵巧手与睿尔曼 RM 机械臂集成应用方案

方案选用RM65-B（6轴）与 RM75-B（7轴）两款核心型号。它们是目前业内集成度最高的协作臂之一，非常适合搭载灵巧手进行移动作业。

强脑科技Revo 系列仿生灵巧手

Revo 系列通过高度仿生的结构设计，赋予了机器人接近人手的感知与操作能力。

Revo 1（全能型）：

• 特点：重量540g，单手握力6kg，最大承载30kg，操作精度0.1°，0.8°秒开合速度，感知小至1g的微小力

• 优势：结构稳固、高负载、高精度，支持485/CAN接口，可选配触觉传感器，适配工业、科研等高要求场景。

  
  

Revo 2（精细型）：

• 特点：11自由度， 自重仅383g，内置 3D 触觉传感阵列，单手承载≥20kg，五指握力≥50N，操作精度0.1°

• 优势：极致轻量化，几乎不占用机械臂负载；支持宽电压与多种通讯接口，具备完善保护机制，适配轻量化、灵活部署场景。

  
  

集成核心优势

• 开放的API 支持 Python/C++，适合脑机接口（BCI）、具身智能算法研究。

• Revo 2 的静音设计（<50dB）与 RM 的碰撞检测功能，确保护理场景的人机安全。

• 利用Revo 2 的 0.1mm 运动精度，完成异形零件的分拣与装配。

• 结合触觉反馈，操作员可通过数据手套实现远端机械臂与灵巧手的同步作业。

可应用场景

• 科研教育：具身智能算法验证、触觉抓取与力控实验、高校机器人实训平台、开源二次开发教学

• 智慧医疗：医疗样本精准抓取转运、康复辅助操作、微创器械递送

• 精细工业：3C电子精密装配、微小器件分拣检测、柔性物料夹持、汽车零部件高精度组装

• 远程协作：主从遥操作、跨地域远程作业、危险环境替代操作、远程技能复刻与部署