宇树科技，IPO申请获受理

电子发烧友网综合报道 3月20日，上交所网站显示，宇树科技股份有限公司科创板IPO申请已受理，成为又一家科创板IPO“预先审阅”落地项目。此次IPO，宇树科技拟募资42.02亿元。




招股书显示，宇树科技本次公开发行新股不低于4044.64万股，募集资金计划用于智能


机器人


模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发及智能机器人制造基地建设四大项目。

宇树科技是一家世界知名、国际领先的高性能通用机器人公司，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。




从财务数据来看，宇树科技展现出强劲的发展势头。2023年至2025年，公司营业收入分别为15913.44万元、39237.06万元、170820.87万元，呈现出快速增长的趋势。净利润方面，2023年为-1114.51万元，2024年实现扭亏为盈，达到9450.18万元，2025年更是大幅增长至2.88亿元。在高投入的高性能通用机器人行业中，宇树科技成为全球少数实现规模化销售与盈利的机器人公司，这充分证明了其商业模式的可行性和强大的市场竞争力。

宇树科技产品矩阵

人形机器人




宇树科技在人形机器人领域布局深远，成果丰硕。2023年8月，公司首款自研全尺寸人形机器人H1面市，标志着公司正式进军人形机器人领域。该款机器人具备同期全球近似规格电驱人形机器人最高动力性能，一经推出便引起了行业的广泛关注。




2024年5月，公司发布了首款自研中型人形机器人G1。G1具有更为拟人的结构设计与自由度布局，集成度更高，可实现的动作更加多样，还具备了丰富的人机交互功能。此后，公司通过模型


算法


迭代，持续升级G1的行走奔跑步态和复杂运动能力，使其运动表现与拟人化水平进一步提升。如今的G1能够流畅、稳健地完成长序列舞蹈、拳击、武术等复杂动作与集群协同，产品鲁棒性显著增强，成为2024年至2025年全球最畅销的人形机器人。




2025年7月，公司推出全新款自研中小型人形机器人R1。作为轻量级机器人产品，R1不仅能够完成跑步、拳击、倒立、翻滚等高难度复杂动作，还具备语音和图像多模态交互功能。其研发量产旨在为个人消费者、


AI




开发者


、教育机构及科技爱好者提供一个高性能、高性价比、高度开放的开发平台，进一步推动人形机器人的技术开发与生态建设。R1凭借出色的性能和创新的设计，被《时代周刊》评为2025年度最佳发明。




2025年10月，公司又发布了第二款自研全尺寸通用人形机器人H2。H2具有31自由度拟人配置，能够精准复现高动态复杂动作。同时，其具备接近真实人类的比例与尺寸，更适合部署各类具身智能模型，赋能多元工作场景，推动人形机器人持续探索应用边界，进一步丰富了公司产品矩阵。




在公司人形机器人产品中，部分机型配置了二次开发功能。G1、R1、H1系列的EDU款机型，以及H1系列、G1 - D系列支持用户加装模型算法、软件程序及硬件配置等，实现自定义运动、模型开发测试、自主导航、场景交互等功能；而G1、R1、H1的基础款机型及R1系列的Air款机型未配置二次开发功能，用户可根据标准指令实现行走、奔跑、舞蹈及互动等特定程序功能。




四足机器人




自2017年以来，宇树科技先后研发量产了多款四足机器人。2017年，公司首款


电机


驱动四足机器人Laikago问世；2019年，采用全新动力系统和一体化机身设计的第二款四足机器人AlienGo推出；2020年，全新高性价比四足机器人A1亮相；2021年，第一代消费级四足机器人Go1发布；2022年，新一代行业级四足机器人B1登场；2023年，新一代消费级四足机器人Go2与新一代行业级四足机器人B2相继推出；2024年，行业级四轮足机器人B2 - W发布；2025年，新一代行业级中型四足机器人A2也与大家见面。




公司消费级四足机器人主要用于科技研发、教育教学、消费娱乐、智能服务等领域，为人们的生活和学习带来了更多的乐趣和便利。行业级四足机器人则主要用于能源化工、智能制造、消防应急、公共服务、智慧城市等垂直行业的巡检、操作、救援、勘测及相关科研与应用开发，为这些行业的智能化转型提供了有力支持。




在公司四足机器人产品中，部分机型同样配置了二次开发功能。Aliengo系列、B系列、A系列、Go系列的EDU款及Go2 - W款机型支持用户加装模型算法、软件程序及硬件配置等，实现步态优化、智能交互、地形适应、自主导航等功能；Go系列的Air/Pro/Max款机型未配置二次开发功能，用户可根据标准指令实现行走、奔跑、舞蹈及互动等特定程序。




机器人组件




除了人形机器人和四足机器人，宇树科技在机器人组件领域也取得了显著成果。2021年，公司自研量产首款灵巧


机械


臂Z1，适用于搭载在移动机器人平台来完成抓取、交互等任务，为机器人的功能拓展提供了更多可能。2023年，公司自研发布了全向超广角仿生激光雷达L1与L2，提升了机器人的感知能力。2024年5月以来，公司先后开发完成了可搭配人形机器人使用的灵巧手Dex1 - 1、Dex3 - 1、Dex5 - 1，进一步增强了人形机器人的操作灵活性。




此外，公司其他机器人组件还包括关节模组、高算力套件、伴随套件、导航套件、


充电桩


、电池模组、无线控制终端等适用于公司各类机器人的功能部件，这些组件共同构成了完善的机器人产业生态。