技术进展 | 美国波塞冬熔炉公司发布新型自主水下探测器“DarkWake”

DarkWake采用可配置任务架构，支持快速更换载荷和升级子系统，能够根据不同任务场景灵活调整配置，并保留后续能力扩展空间，以降低系统淘汰风险和全寿命周期成本。该型号同时具备多平台组网能力，可通过声学、射频、蜂窝和卫星等多种通信方式实现分布式自主平台之间的协同运行，增强复杂环境下的联合任务执行能力。

DarkWake平台集成了波塞冬熔炉公司Forge软件生态体系，包括用于高级自主控制、任务优化与载具操控的、用于基于目标的任务规划和指挥控制的、支撑多平台韧性通信的和集中式任务数据管理分析的多种APP。上述系统可实现从任务设计、平台部署、通信联接到数据利用的全流程衔接，支持单平台或集群化运用。

DarkWake采用浸没式架构设计以降低机械复杂性，便于简化维护并提升可扩展性。该平台是首款在耐压外壳外提供集成固态电池技术选项的自主水下航行器（AUV），通过使用固态电解质和更高能量密度提高安全性，同时有助于整体系统简化和性能提升。

总体看，DarkWake反映出当前自主水下探测器正朝着模块化、智能化、网络化和低保障成本方向发展，有望为未来分布式水下侦察监视、海洋资源调查及科学观测等任务提供新的平台支撑。