2025年，移动影像机器人市场格局初显
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在精准医疗与智慧复合手术室浪潮的推动下，传统术中移动影像尤其是各类C形臂正在经历一场深刻的“机器人化、智能化”的蜕变。移动影像机器人，这一融合了移动机器人技术、全电控制、智能算法与开放架构的高端诊疗设备，正成为现代智能化手术室的新核心。
目前，全球市场上以GE医疗IGS 7系列（大型）、西门子医疗CIARTIC Move（中型）、Globus医疗Excelsius3D™（中型）、歌锐科技牛顿3D系列（中型）为代表的产品，已初步形成竞争格局，共同描绘出C形臂发展的未来图景。
下图为2025年度移动影像机器人国内销售数据，歌锐科技、GE医疗与西门子医疗的市场表现已呈现出明显成长与分化。
图 1 2025年度移动影像机器人最具影响力品牌榜（按照销售量）
数据来源：众成数科-医械云标讯MDBIDS
01
多品牌竞逐开启移动影像机器人的新时代
2014年3月，GE医疗首先提出“智能移动介入机器人”概念，并发布了对应的核心产品 Discovery IGS 730 。这被认为是全球首款可以在手术室内自由移动的大型智能介入影像系统，C形臂系统由此正式进入了“智能移动机器人”时代。2025年12月，GE医疗在RSNA上展示了新一代旗舰机Allia Moveo，该产品同样以“移动机器人”为核心定位，可根据不同手术要求，一键切换工作环境。
图 2 GE医疗Discovery IGS 730
图片来源：公开网络
图 3 GE医疗Allia Moveo
图片来源：公开网络
此后，全球多家医疗企业也推出了属于自己的智能移动影像机器人：
2022年5月，美国骨科巨头Globus Medical宣布，使用Excelsius3D™移动影像机器人完成了首批手术（该产品目前尚未进入中国市场）。
图 4 Globus Excelsius3D™
图片来源：公开网络
2023年，歌锐科技牛顿3D系列国内率先获批，据了解，该产品是全球首款全电动8轴一体化移动影像机器人，可以在手术室内和手术间之间纯电移动，业内也称“术中影像特斯拉”。它除了可以辅助一般介入手术，还可以广泛应用于骨科、呼吸、胃肠、车载和船载诊疗场景。
图 5 歌锐科技“牛顿3D”系列
图片来源：公开网络
2025年，西门子医疗备受期待的移动影像机器人CIARTIC Move也正式登陆中国市场。
图 6 西门子医疗CIARTIC Move
图片来源：公开网络
自此，国内C形臂市场正式开启“智能移动影像机器人”的时代，市场规模也随之快速增长。
02
为何它们能被称为“机器人”？
此类创新产品之所以能超越传统设备，被称为“移动影像机器人”，关键在于实现了从“被动工具”到“智能助手”的范式转移。总体来看，它们正从以下维度深化机器人特性，构筑各自的竞争优势。
可移动性与灵活性：这是移动影像机器人适配临床需求、提升手术效能的关键技术优势，目前主流产品通过不同技术路径实现灵活定位。GE医疗IGS 7系列采用无固定基座设计与激光制导的大型移动机架，便于在手术室内灵活调整位置，可自由切换介入与外科场景。歌锐科技牛顿3D系列配备了8轴机械结构与AGV机器人底盘，具备较高移动灵活性，可以无线缆纯电动移动，实现自动扫描与手术转场。西门子CIARTIC Move同样以全电动底盘和全向轮设计，实现360°自由移动，减少人工操作，提高效率。这些技术的演进，使设备从传统机械移动转向智能自主移动，不仅优化了手术室空间利用率，也提升了手术的精准度与流程效率，为复合手术室的多学科协作提供了基础支持。
开放性与集成性：这一特质，是现代智能移动影像机器人超越传统设备、成为复合手术室核心枢纽的关键。无论是GE医疗的IGS 7系列，还是歌锐科技的牛顿3D系列，其设计均超越了“独立成像设备”的范畴，构建起一个开放的智能生态平台。GE医疗IGS 7系列具备强大的信息整合能力，可整合CT、磁共振、超声等影像信息，以及血动和电生理工作站的信息，清晰地显示复杂疾病的临床情况并综合评价，实现信息一体化的复合手术。歌锐科技牛顿3D系列同样强调平台的开放性，致力于与各类手术导航、机器人系统、其他介入影像系统协同工作。其智能化软件可完成术中三维重建、多模态融合、自动拼接等功能，精准服务于临床工作，展现了在垂直领域的深度智能化能力。
03
结 语
市场竞争的焦点，已从单纯的影像质量，转向以智能化、机器人化为核心的整体解决方案能力。全电移动、接口开放、一体化集成、自主智能的融合程度，将直接决定下一代术中影像的价值高度。谁能在这些趋势上持续深化，谁就能在通往未来智慧手术室的道路上掌握更多主动权。移动影像机器人的赛道角逐，才刚刚进入精彩章节。
