京东发布“异狼”升级版：单臂进化到双臂，专为包裹抓取和码垛设计

IT之家

3 月 28 日消息，3 月 27 日，京东物流在中关村论坛发布“异狼”升级版，从“单臂”到“双臂”，大幅提升仓库内海量包裹的分拣效率。

据介绍，“异狼”机械臂是京东物流自主研发，专为包裹抓取和码垛设计的具身智能设备。作为业内唯一实现具身机器人在仓储生产、作业场景规模化落地的企业，京东物流依托基于超脑 AI 大模型的具身模型，让“异狼”机械臂这项技术走出实验室，攻克海量非标准化包裹码垛这一世界级行业难题。

去年，“异狼”已实现真实场景稳定作业，此次升级双臂进一步提升效率和产能：“异狼”占地面积从 72 平米缩小到 32 平米，不足原来一半；“双臂协同”同时作业，空间利用率更高，

装载率达 69.1%

，同比提升 32%。

成本上，“异狼”通过“虚实共融”，搭建 1:1 数字孪生场景，先在虚拟世界通过上万次抓取、码放、防碰撞练手，再下放到真机中“干活”，

开发成本缩减至 1/10

。

效率上，“异狼”深度融合视觉、力觉、触觉等多传感信息，让机器不仅能“看见”包裹，还能感知它的材质、软硬和姿态，做出不同决策：

表面平整用“吸”，表面不平整用“夹”

，异形包裹则“吸夹一体”，失误率大幅降低。

体验上，人工负责指挥，机器人干“重体力”，人机协同使单件分拣成本直接降低为人工成本的一半。

截至去年，“异狼”已在京东物流多地园区 24 小时常态化作业，涉及上百万不同规格的商品。未来，京东物流还将完成 1000 台“异狼”机械臂部署。

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