南京地下管廊智能化运维新篇章
在南京南部新城，一条总长23.9公里的地下综合管廊，构成了城市供排水、电力、燃气和通信等基础设施的核心网络。这些错综复杂的管线构成了城市运转的“生命线”，一旦其中某一环节发生异常，可能带来停水、断电、网络瘫痪，甚至是燃气泄漏等严重后果，直接威胁城市安全和居民生活。
这条地下管廊的最窄处仅有48.3厘米，相当于成年人侧身通过时都会感到局促。管廊内部光线昏暗、信号受限，并存在有害气体聚集的风险。此外，球阀、压力表、电缆接头、灭火器等近20类设备，覆盖上万个监测点，每项数据的微小变化都需要运维人员持续关注，系统容错率几乎为零。
对于运维人员老陈而言，依靠人工巡检，不仅效率低，而且劳动强度极大。
机器狗入驻，开启智能巡检新模式
如今，老陈的工作重心从“实地巡检”转向了“远程调度”。在南部新城监控中心的屏幕上，一只灵活的机器狗正沿着地下15米深处的管廊自主穿行。三维数字地图实时更新着各区域的巡检进度与关键参数，使得老陈能迅速掌握现场情况。
“窄”——不再是挑战：机器狗凭借其紧凑的机械结构，轻松穿越最窄48.3厘米的通道，高分辨率摄像头对法兰接头、电缆接口进行精准扫描。
“黑”——不再是障碍：在低光环境下，机器狗通过视觉与声学传感器协同工作，不仅能清晰识别压力表数值，还能捕捉管道中异常的气流声。
“险”——不再是禁区：当检测到气体浓度超标时，机器狗会立即停止前进，但其内置传感器已通过5G专网将数据回传至监控中心。
1万+监测点构筑“数字神经系统”
本次技术升级的核心，是联通数科推出的联通格物具身智能平台。该平台作为地下管廊的“数字大脑”，实现了“感知—分析—决策—执行”全流程闭环管理，调度多种智能机器人全天候执行任务。机器狗采集的多模态数据实时上传至平台，运维人员只需在监控中心便可掌握整体运行态势。
智能任务管理
——平台每周自动生成巡检计划，无论是周期性巡检还是突发排查，任务都会自动分配至最近的机器人。
多模态数据融合
——机器狗采集的视觉、红外和声学数据在后台被结构化处理。过去依靠人工记录的“疑似渗水点”，如今由AI自动识别并标记为“二级风险”，并附带历史数据对比图像。
资产全流程追溯
——管廊内的近20类设备，包括球阀和灭火箱，每一个单元都被赋予“数字身份证”，涵盖安装日期、检修记录以及机器人巡检时间等信息，实现全生命周期管理。
“以前一到雨季，半夜电话响总是令人紧张。现在机器狗24小时值守集水井和排水管，所有数据都是实时更新的，心里踏实多了。”老陈表示。此时，屏幕上那只白色的机器狗刚刚完成第5次例行巡检，正自动返回充电桩。
阳光透过监控中心的玻璃洒在地面上，而在地下15米深处，5G信号正承载着海量数据在城市腹地奔流。在这座历史底蕴深厚的城市之下，一场由具身智能驱动的智慧城市建设，正悄然展开，稳健前行。
