目标“一小时内”：今年机器人半马，要向人类纪录发起冲击

“2时40分42秒”。这是去年首个人形机器人半程马拉松的冠军成绩，这一成绩相当于人类业余选手的平均成绩。而今年这场赛事的机器人冠军，有望将成绩大幅提升至1小时左右——直逼人类职业选手的世界纪录。

3月19日，去年机器人半马冠军天工 Ultra” 的研发方、北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑对第一财经记者透露，今年的比赛将实现全程自主导航，整体完赛速度也将大幅跃升。

上周末，组委会曾组织了参赛队伍的练习测试。唐剑透露，有几支具备竞争力的队伍已锁定“挑战人类冠军”的目标——目前人类半马世界纪录为57分20秒。尽管能否突破一小时尚存变数，但“一小时左右”已成为各队冲刺的方向。

当被问及“天工”今年能否继续冲刺冠军时，唐剑说冠军是目标，但谁也不敢100%打包票。

就在两天前的亚布力论坛上，宇树科技创始人王兴兴也在演讲中谈及了机器人速度革命的到来。他预判：到今年年中的时候，全球尤其是中国人形机器人会跑得比人更快，百米冲刺的速度可以跑到10秒以内，“比博尔特更快一些”。他同时强调，“运动能力是所有机器人真正干活的先决必要条件”。

跨越式提速的背后，是机器人硬件如关节与算法的全面升级。唐剑表示，今年机器人关节扭矩输出和爆发力大幅增强，同时散热系统也采用新技术，确保机器人在长时间高强度奔跑中保持稳定。在算法层面，运动控制系统经过优化，步态更接近人类，提升了能效与奔跑效率。他还提及，从前不久的实测看，一些大学参赛队伍基于机器人本体进行深度优化，在步态算法上“很厉害”。

而在续航策略上，今年预计将有“一块电池跑完全程”的选手出现。选手们通常会根据电池重量对步态和速度的影响进行取舍，灵活制定赛道上的换电方案。

今年机器人半马的另一大亮点是“自主导航”的引入。

与去年需要人类领跑员以及技术人员遥控不同，今年的参赛队伍将结合电子地图，由机器人自主完成环境感知、路径规划和实时决策。赛道设计也更具挑战性，涵盖城市坡道、起伏路面及公园生态路段，对机器人的地形适应能力和续航能力提出更高要求。

在备赛过程中，稳定性、可靠性和一致性是各参赛队伍面临的最大难点。这种从“有人带路”到“自主行走”的转变，本质上是人形机器人在开放环境下感知、定位与实时决策能力的极限测试，其技术逻辑与自动驾驶高度类似。

对于外界“机器人跑马拉松是否有意义”的疑问，唐剑回应，参加马拉松是对机器人软硬件特别是运控算法稳定性与一致性的一场极限测试。他打了个比方，这就好比培养一名优秀的足球运动员，不能每天只练习盘带和射门，必须先练好跑步和体能这个极其重要的基础。经历了马拉松这样的真实城市道路考验，为人形机器人在复杂环境中的长期稳定运行，提供了宝贵的验证场景。